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家东说念主们开云kaiyun中国官方网站，今天整大活了！

"阿维塔06"硬刚"特斯拉Model 3"，一个是激光雷达，一个是纯视觉，到底谁才是智驾界的终极老司机？

不知说念各人有莫得发现，咱国产车的智能驾驶清一色齐在堆激光雷达，但特斯拉这个番邦选手却死磕纯视觉决议，相持"裸眼决骤"。那我就景仰了，这激光雷达和纯视觉，到底谁更利弊呢？

口说无凭，来场实战望望。这不，极果君就搞来两台狠货——头顶激光雷达、搭载华为高阶智驾的阿维塔06，和完全不带雷达、纯靠录像头的特斯拉Model 3，来场中好意思智驾巅峰对决！！！

在雅致测试之前，先给各人吩咐一下我们手上这两台车的基本信息和测试神色。

这辆阿维塔06，是纯电四驱Ultra版，它在车顶配备了一颗192线激光雷达，全车3个毫米波雷达，12个超声波雷达，还有前双目感知录像头，全车7个环境感知录像头，和4个环顾录像头，系统版块为ADS Pro V3.3。

另一辆特斯拉Model 3是长续航全轮驱动版，它配备了前双目感知录像头，但它全车周围是不带任何雷达的。也就是说，它的智驾，一齐要靠车身周围的7颗环境感知录像头来齐全，而版块方面，则为FSD V13.2.6。

现在两车的智驾设定，均为最强景色，只是在变说念逻辑上，我们调遣到了平时的尺度时势。

阶梯与神色方面，我们将从西直门早岑岭、掉头与环岛、巷子与泊车、以及暗淡的乡间演义念四个部分来进行概述对比。

那么谣言未几说，来望望这两辆车的极限智驾到底怎样？

北京的西直门立交早岑岭，是我们的经典考题。画面中可以看到，阿维塔06和特斯拉Model 3在主辅路复杂汇流时齐发达挺可以，齐能娇媚地"挨风缉缝"，与周围车辆天然博弈。

但是西直门立交桥确凿的难点，不在于阶梯复杂，而是每条匝说念旁齐紧挨着非灵活车说念——你盘桥时，行东说念主和电瓶车也在盘桥。最要命的是，拐进匝说念不仅要消失车辆，还得介怀那些疾驰的电瓶车。

在这方面，阿维塔06和特斯拉Model 3的感受就很不同了。

阿维塔06在准备向右插足盘桥时，把握是一直有非灵活车在直行通过的，06亦然很律例的进行了泊车礼让，等无边量非灵活车往时后，才抓准空当插足了盘桥。只不外它刚插足盘桥，前边就堵上了，它就念念从左侧绕行，但是再往前没多远就是实线了，是以它刚绕了一小下，就立即打了总结了。

包括在右转汇入匝说念时，阿维塔06刚礼让完行东说念主准备加快，蓦地一辆电瓶车横穿而过。车辆立即平顺地罢手加快，保持匀速，待电瓶车通事后才不时提速——整套应答行云活水，全程不外一两秒，既没急刹保险安全，又确保了乘员陶然。

再看特斯拉Model 3，雷同是右转上盘桥，面临电瓶车时却过于严慎，老远就运施礼让，致使不敢前进，临了不得不踩油门东说念主机共驾才完成转弯。更尴尬的是，它平直压着非灵活车说念实线拐了进去，和我们此前开Model X在西直门的发达一模一样。

在出盘桥时，左侧也一直有源远流长的电瓶车和灵活车，Model 3照旧保持着严慎的嗅觉，不敢往前走，致使它齐莫得旅途诡计了，一直礼让，临了亦然进行了东说念主机共驾通过。

其实我们也试了，若是就是不管它，不踩油门进行催促，它齐会等总共电瓶车齐走干净之后，再拐入盘桥，效果如实会低许多。

第二轮测试时早岑岭已过，电瓶车减少，Model 3的盘桥动作如实成见不少。但它依然会压着半条非灵活车说念转弯，有时致使平直骑上非灵活车说念行驶——这就有点不对意义了。

可能有东说念主会说特斯拉这样更安全，但这样低的通行效果，还不如我我方开。嗅觉它对行东说念主和非灵活车的判断照旧不是严慎，简直是神经质了...最夸张的是，我们平时行驶时，对向车说念有个自行车调头，离我们八丈远呢，Model 3竟然平直急刹，这还能叫安全驾驶吗？

更夸张的是桥下调头，惟一隔壁有行东说念主或非灵活车，Model 3连拐进去齐不敢，非得等澈底没东说念主才活动。不外说确凿，等清场后它的调头动作倒是相等丝滑。

阿维塔06则完全相背——它敢和行东说念主、非灵活车博弈，只不外调头时总有个奇怪操作：即便车头已拐出，泰半个车身齐进车说念了，明明可以加快完成调头，它却非要延缓慢挪一段，哪怕后方没车也这样。论动作成见度，如实莫得特斯拉Model 3丝滑。

不外必须承认，阿维塔06在西直门早岑岭的发达稳如老狗，稳到我共事齐直呼败兴。临了连车机小艺齐忍不住出来辱弄了。

但特斯拉Model 3在西直门早岑岭全程的感受，就莫得那么节略，不仅是需要时时的东说念主机共驾，要道Model 3它不按照导航走，这就很奇怪了。

因为我们西直门早岑岭的测试，为了让车辆能在西直门多盘桥，并复返起点隔壁，我们是会添加路子点的，测了这样多车，第一次遭受这种经过路子点，巧合是到达绝顶后，要再行诡计阶梯，再跑一遍的情况。

比如说我们经过了第一个路子点，平时该直行，限度Model 3就是要再行诡计阶梯，要右转兜一圈，念念再次经过路子点。一运行我以为是偶发，没念念到在测第二遍的经过中，情景再现了，又是经过路子点，运行再行诡计阶梯，要再跑一圈。不得已，这两次我们齐进行了秉承。

这还没完，还有更离谱了，在测第二遍的经过中，它致使在到达绝顶之后，要再次诡计阶梯，再行经过绝顶，这就让东说念主很难评了。不知说念诸君特斯拉的车友，有莫得遭受过这种情况。

最终，西直门妖怪立交早岑岭神色，收获如下：

阿维塔 06

第一遍  16分23秒

第二遍  12分26秒

特斯拉 Model 3

第一遍  19分00秒   1秉承   4东说念主机共驾

第二遍  12分07秒   1秉承

阿维塔06全程0秉承，Model 3却屡屡需要东说念主工侵略。

其实通过西直门早岑岭这单一神色，就能看出来阿维塔06这种激光雷达决议，和特斯拉Model 3这种纯视觉决议的一些差距了。

我们先不谈特斯拉的两个原土化短板：一是因国内说念路考研不及导致的时时占用非灵活车说念违法；二是舆图与智驾系统协同差激发的阶梯诡计错杂问题。而是平直来分析一下，这俩车在西直路途段的发达互异。

前边咱说过，Model 3在应答车与车之间的加塞博弈时，胆子挺大的，操作也很丝滑，但一遭受东说念主和非灵活车就一忽儿严慎起来，比如要拐弯插足匝说念，比如掉头，再比如阿谁对向调头的非灵活车。

但阿维塔06就不会这样，无论是在应答车与车的博弈，照旧车与东说念主以及非灵活车的博弈时，发达齐很平衡且清楚。

其实这分手，就在雷达上。特斯拉Model 3莫得任何雷达，智驾完全靠车身周围的录像头来齐全，比如Model 3上的前双目感知录像头，其责任旨趣，其实就是在模拟东说念主眼的责任旨趣，通过诡计两个录像头拍摄图像的 "视差"，来精确测算前列物体的距离、深度和三维坐标。

这里的难点就在于，要从录像头拍摄的二维画面中，筛选并索要出灵验信息，然后通过算法模子来构建前列的环境，尤其是在那种低对比度的场景中，比如夜晚穿深色衣着的东说念主以及深色车漆的车，比如配景太罪恶杂的环境，比如空泛纹理的光滑路面和墙面等，这些场景关于画面信息的索要，难度会更高，关于算法模子的条目也更高。

是以，特斯拉这种纯视觉决议的智驾，本色上照旧在应用录像头拍摄的二维画面来进行分析诡计，它关于扼制物距离的测量，依靠的是转折臆测。

而毫米波雷达和激光雷达，则可以平直辐射电磁波或激光束，打到扼制物上并诡计其反射时刻，平直输出与扼制物之间的距离数据的，这种平直的物理测量，其实要比录像头的算法臆测，会更靠谱一些。这亦然为什么，在早岑岭这种东说念主、车、非灵活车齐许多且搀杂的场景中，阿维塔06的发达会更清楚一些。

而特斯拉Model 3就更战抖，原因就是环境太复杂，Model 3蚁集到的画面，要把每一个交通参与者的信息齐拆分出来，难度会更高。这些及时变化的场景，无论是关于算法模子，照旧芯片算力，压力齐不小。

但对阿维塔06这种带雷达的车来说，其雷达本人是可以平直定位扼制物的，更别说高精度的激光雷达致使能把扼制物轮廓齐测量出来，再逢迎录像头蚁集画面，这种多传感器的交融，就可以让其在复杂环境中的发达，愈加洋洋纚纚。

这就不深沉释，为何Model 3在与其他车加塞和博弈时，胆子就很大，很敢走。因为车这种大尺寸物体，其位置和距离判断起来更容易一些。天然咱也不成忽略，本人特斯拉的智驾逻辑，就对行东说念主和非灵活车会更严慎。

其实不单特斯拉，简直总共品牌的智驾，齐会对行东说念主和非灵活车的安全冗余度更低一些，这齐是出于对颓势交通参与者的保护。但不管怎样说，特斯拉在这种场景中，如实体感更差。

天然，除了上头那种复杂环境，在一些强光逆光、明暗突变、十分暗淡、巧合雨雪雾霾等古板见度恶劣场景时，特斯拉这种纯视觉决议的智驾，受到的影响也会更大一些。

那咱就时不可失，来危急重重暗淡小径上试试。

我们先不看发达，先看收获：

阿维塔

第一遍：11分46秒

第二遍：11分04秒

特斯拉

第一遍：12分46秒

第二遍：12分01秒

特斯拉Model 3和阿维塔06正反各跑了一遍，最终限度如上。

两辆车均莫得出现秉承。难倒这纯视觉决议和激光雷达决议，只是只是快慢的分手？ok，接着望望这哥俩的详备发达。

领先是特斯拉，Model 3在这段暗淡路段的发达彰着更保守——非论是直行、转弯照旧通过桥洞，车速恒久比阿维塔06慢上一截。

比如说在归并段直路，且前列均无其他车遮蔽，阿维塔06的速率就是要比Model 3快少量点。

我着手不笃定Model 3放慢是出于夜间色泽问题，照旧其智驾本就保守。为此，我们挑升对比了白昼环路行驶数据——限度发现特斯拉不仅不慢，反而比阿维塔06更快。明显，夜间色泽不及才是导致Model 3主动放慢的要道成分。

话说总结，Model 3在这段暗淡的小径上，除了速率慢一些，其实举座发达还挺好的，比如过桥洞时会主动礼让来车，通过大角度盲弯时也会贴右侧延缓通过，这些致密操作齐给乘客带来了十足的安全感。

但有少量，在无标走漏段上，Model 3会默许居中行驶，而阿维塔06则恒久保持靠右通行。

接着望望阿维塔06的发达。它在遭受前列慢速三轮车时，会立即发起绕行，动作武断，哪怕是它在右侧违停了，此时左侧还有对向的大货车，06齐能精确的从中间通过。

后续操作也很精彩，它先绕行电瓶车，尔后从出租车右侧灵活切入，临了精确把控车距完成右转，整套动作行云活水，尽显老司机风姿。

再比如对向有大车，右侧路边有停着的三轮车，前边还有一辆电瓶车，阿维塔06先是向右打标的礼让大车，然后向左打标的绕行三轮。这还没完，对面又有一辆大车开了过来，此时路边还违停了一辆面包车，06亦然先让大车往时，才对面包车施行了绕活动作，给东说念主嗅觉绝顶顺畅。

过桥洞也一样，我们在过一个桥洞时遭受了对向来车，此时两边车辆齐已插足狭小桥洞，阿维塔06展现出类东说念主的决策才气：延缓、靠边泊车礼让，待对向车辆通事后才再行起步，整套窄路会车操作号称教科书级别。

但它也不是每次齐会让。比如有一次我们和对向车齐插足了桥洞，但是我们会稍早一些，是以两辆车就在洞里顶上了，但这时候06就不会让它，而是等对向车倒出桥洞后，我们才平时起步通过。

有个很彰着感受就是，配备了ADS3.3版块的阿维塔06，在转弯、过路口，以及过桥洞时，彰着比老版块的其他华为智驾车型要更稳。至少它会提前延缓，以一个更合理，更安全的速率去通过这些相当路段，这如实要安全不少。

概述来看，无论是阿维塔06照旧特斯拉Model 3，这两者在这种暗淡的无标线小径上，发达齐值得顺服，至少齐没秉承，这就很好。

只不外特斯拉老问题依然存在——对行东说念主及非灵活车的过度敏锐。即便在东说念主车珍稀的路段，惟一路边蓦地出现行东说念主或电瓶车，Model 3必定会泊车礼让，这种保守计谋如实影响了通行效果。

但必须承认，特斯拉的智驾模子如实利弊，能在这样黑环境中不时平时用智驾，足以讲解其不仅考研量很大，而且各式情况齐考研过。相较于东说念主类驾驶员在古板见度下的视觉局限，系统通过数据清洗和算法明白，反而能更精确地识别路况，这种本领上风如实值得顺服。

接下来我们再来望望胡哀怜况，领先看收获：

第一遍：10分22秒   3次秉承

第二遍：7分34秒    2次秉承

第一遍：8分09秒  1秉承，时时共驾

第二遍：7分11秒  0秉承，时时共驾

是不是没念念到，竟然特斯拉速率更快，秉承更少。你一个歪果车，在北京巷子里的发达，竟然把华子逆袭了，这是为什么呢？我们来缓缓看。

领先是阿维塔06运行扮演，它在刚右转插足巷子后，右前列就有一辆车在路边倒车，06涓滴不徜徉，平直绕了往时，紧接着左侧还停了一辆车，06亦然第一时刻绕行通过。再往后，左侧有花圃，右边有行东说念主，它也完全绕了往时。

致使当左侧蓦地出现骑行大爷时，06也立即作念出消失决策——贤人地借用了右侧大院门口的旷地完成消失，总共这个词经过行云活水。

既然巷子里开的如斯老司机，它为什么又会出现秉承呢？

咱来举两个例子望望。

第一个例子，是在一个大院门口，那时再往前的路，两侧齐停满了车，是以就必须得向左前列走才气往时。阿维塔06到这里后，先是延缓刹停，并运行诡计向左绕行，限度左侧有电瓶车过来，它就取消了。当它再准备发起绕行时，没念念到又来车了，绕行再次取消。此时我决定不等了，运行踩油门催促它往前，但06就是不敢走，在少量点往前蹭，而且还不太得志打标的。最终，它离前车太近，我才东说念主为秉承，开过了这段窄路。

第二个例子也雷同，雷同右前列有车违反，此时对向还有来车，我亦然在束缚踩油门催促往前挤的经过中，导致贴前列车太近，不得不进行了秉承。

各人顺服就景仰，特斯拉Model 3在雷同的情况下，难倒不需要秉承？你别说，还真无谓，至少绝大部分情况下无谓。比如雷同在大院门口，天然Model 3开到这里，它也不敢走，但经过驾驶员束缚踩油门催促，它是可以精确把控标的，少量点挤过来的。

但必须得承认，Model 3比阿维塔06车宽窄了10多厘米，是以在面临雷同宽度且环境相似路况时，Model 3应答起来的难度要更小少量。但话说总结，你阿维塔06然而带激光雷达呀，按理来说应该判断更精确，然而你这？？？

好了，辱弄归辱弄，除了车宽这一影响成分，这哥俩在面临相似难度的路况时，最主要的分手，照旧智驾计谋的不同。

比如Model 3面临难度较大环境时，尤其是在窄路遭受行东说念主和非灵活车，它如实会更敏锐，更不敢走，这个在之前神色里说过了，即就是在巷子也不例外。但Model 3相比好的少量是，它我方过不去的所在，只需要你踩油门，东说念主机共驾，绝大部分情况它齐可以我方掌控标的，成功通过。

但阿维塔06不同，它天然没那么敏锐，在应答东说念主和非灵活车等交通参与者时会更安谧，但一朝它被卡住，停在哪里，你踩油门催促它，你念念东说念主机共驾，让它我方打标的通过扼制，见服从彰着会低不少。

是以说像阿维塔06这种自主品牌的智驾，其实它东说念主机共驾嗅觉会更弱一些，可能亦然因为传感器多，车辆更多的照旧念念依赖智驾系统。当系统判定有扼制，巧合过窄，它过不去，但你东说念主为判断它能往时，然后运行踩油门催促，此时系统就会在两种判断限度之间纠结，才会导致你在催促的经过中，车辆打标的很迟，巧合是不太敢打标的，最终错失了绕过扼制的最好位置，被卡住。

但特斯拉Model 3，它东说念主机共驾嗅觉就会更好一些。领先是传感器少，面临复杂环境时，许多东西它的识别和判断有限，是以会更严慎，它才不敢走。但当你踩油门催促，它就会合计你照旧判断好了，前边是没问题的，立时它就运行把控距离并打标的，这时候车是不会和东说念主较劲的，智驾系统也不会过多纠结。说白了就是它既信任系统也信任你，是以它在东说念主机共驾的经过中，时机掌执就更好，反而更容易通过极限场景。

这下，你就不难麇集为安在巷子场景下，特斯拉Model 3速率会更快，秉承次数也会更少了吧。

天然通过北京巷子测试，我们也发现无论把握扼制物有多错杂，特斯拉的FSD是可以随时开启的，但阿维塔06就必须得周围的扼制物不那么近，且车还能识别到我方在车说念内时才气开启。

接下来，望望这两辆车在日常说念路上的一些分手。

在辅路行驶时，Model 3会误将主路限速牌识别为现时说念路限速，将最高时速锁定为80km/h，而阿维塔06则准确判断出限速牌适用范围，保持辅路平时车速——这种误识别如实存在安全隐患，特斯拉亟待优化。

接下来这个情况，就需要各人帮手判断了。那时特斯拉Model 3正在左转，绿灯时它插足了左转专用车说念，此时红绿灯赶巧被桥墩挡住，立时姿色上的红绿灯渲染消失。但当特斯拉快过罢手线时，黄灯亮起了，限度它前轮刚过罢手线，左转就红灯了，这时候前边路边还有许多列队恭候通过路口的电瓶车，Model 3在幽微延缓不雅察后，平直开了往时。你们合计，这算闯红灯么？

在开智驾收支园区经过中，特斯拉Model 3和阿维塔06的感受也很不一样。特斯拉作念不到我方收支园区，是以它一到园区门口，就需要东说念主为秉承。这方面阿维塔06要好不少，它不仅我方上了园区门口的大坡，还精确识别了泊车杆，拐过急弯，就近找了一个难度很高的车位停了进去。关于生分园区，阿维塔06能我方开进来并找车位停好，这个体验如实没得说，这点特斯拉是顺服作念不到的。

既然说到了泊车，咱赶巧来试试两辆车的自动泊车体验怎样。我们找了两个难度绝顶低的地下泊车场，而且是两侧齐莫得泊车的中间车位。

明鉴万里，阿维塔06发达照旧没啥问题的。在识别到车位后，先上一把，运行倒车，紧接着再上一把调遣一下把握间距，临了完好的停在了车位正中间，绝顶尺度的一个自动泊车经过。

再来看特斯拉Model 3，在识别到车位后，它先往前上了一把，然后运行倒车，此时标的盘运行走动舞动，限度还没怎样倒，又运行往前挪了一下，并不时倒车，然后再往前，再倒车，并运行自便的把握打标的。限度这还没完，它又往前上了一把，然后再不时倒车，临了停歪了，限度系统还炫夸泊车完成。

霸道忙慌的，临了还停歪了，有点不对意义吧。

还没完！接下来，我们望望两车掉头的发达。

先看阿维塔06。领先是桥上较缓的掉头，06在这里的发达依然和早岑岭在桥下的时候一样，即就是没车，它在快完成掉头动作，行将要甩正车身的时候，车速照旧会非常慢。但是在红绿灯路口的掉头，它施行的就十分武断，这如实是有少量奇怪。

但要说奇怪，特斯拉Model 3更怪了。明明我们是要掉头，限度它一会儿变到右侧要走非灵活车说念，一会儿要往东说念主家大院里拐，各式骚操作无语其妙，和之前拍摄特斯拉Model X智驾的时候绝顶像。

但不管怎样说，无论是桥上较缓的掉头，照旧红绿灯路口平直掉头，Model 3倒是齐能完成。就是这乱走的间隙，啥时候能改改。

而且我们在拍摄掉头时，还发现了这两辆车在东说念主性化考量方面的联想互异。

比如在红绿灯路口恭候掉头，Model 3的转向灯是一直在亮着的，要道是它的声息很大而且很吵，这红绿灯一等就是两三分钟，给东说念主听的齐神经朽迈了。阿维塔06就很东说念主性化，它在车辆静止之后，转向灯是会关闭的，直到不时起步之后，转向灯才会不时亮起，这如实感受就要好不少了。

而在环岛方面，无论是阿维塔06照旧特斯拉Model 3，齐可以成功通过，哪怕跑的是车许多且中间还带红绿灯的环岛，两辆车发达也齐没啥问题。

另外皮小区门口的窄路测试中，两车面临栅栏、行东说念主及电瓶车等扼制物时，也齐展现出了优秀通过才气。非常是搭载ADS 3.3系统的阿维塔06，相较老版块车型，其绕行决策愈加精确，动作不时更为成见，这些细节优化如实带来了彰着的体验进步。

举座通过特斯拉Model 3（纯视觉决议）与阿维塔06（激光雷达决议）的多维度实测对比可见，天然两者在本领旨趣和硬件建树上存在本色互异，但施行驾驶体验在大多数场景下已趋于接近。

但在极点复杂场景下，如西直门早岑岭、暗淡乡说念及雨雪浓雾等古板见度环境，激光雷达决议的上风就会突显出来了。

毕竟在这种极限环境下，有激光雷达、毫米波雷达、录像头等各式传感器的协同责任，不同传感器之间是可以作念到弥补短板且证明各自最大上风的，这就比单纯只用录像头要愈加靠谱，也愈加高效一些。

是以在我们测试中，各人才会嗅觉到阿维塔06的智驾一致性会更好一些，它受到环境的影响也更小，在遭受各式天气，各式情况时，发达齐会较为清楚。但特斯拉Model 3受环境影响就会更多，不哀怜况下智驾发达的互异，也就会比阿维塔06更大，体感落差也更彰着。

个东说念主认为，这两种智驾决议并莫得彰着的优劣之分，阿维塔这样作念，是出于安全至上，和保证智驾相宜性看成起点的。而特斯拉这样作念，一方面出于裁减资本，另一方面更伏击的原因是，看周全球车型，它是领有遍布寰宇各地的海量数据的，有如斯庞大的数据量看成考研基础，才气让特斯拉宽解的经受纯视觉决议，何况其发达还能与激光雷达决议相似。

是以你们更倾向于哪一种智驾决议呢？驳斥区来说说吧。

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